nyelvek

UHF RFID antennarendszerek robotizált alkalmazásokhoz

A RFID technológia egyre népszerűbb a robotikában is. Valóban, ha passzív címkéket használnak tereptárgyaként, és a robot rendelkezik olvasóval, az RFID természetesen jelentős és költséghatékony támogatást nyújt a mobil robotok navigációjának és lokalizálásának.

a technika állása szerint a RFID által támogatott navigációs teszteket többféle érzékelővel felszerelt kereskedelmi robotok alkalmazásával hajtják végre RFID olvasó két kereskedelmi antennához kapcsolódik. amikor a robot elég közel van egy zónát jelölő címkéhez, a megszerzett kiegészítő információt összehasonlítjuk az úgynevezett érzékelőmodellel, amely összekapcsolja annak valószínűségét, hogy egy címkét észlel a kölcsönös pozícióval a címke és az olvasó antennák között. robotok lokalizálása és navigáció.

tekintettel a RFID olvasó antennák , a lineáris polarizáció ésszerű lenne, mivel a címkék állandóan rögzíthetők egy ugyanolyan tájolású falon. mint ahogy a már említettük, a legfontosabb követelmény a platform robusztussága annak érdekében, hogy szinte állandó teljesítményt biztosítson függetlenül a támogató anyagtól. ez csak egy érvényes érzékelő modell használatát teszi lehetővé.

Végezetül, ebben a munkában az ad-hoc RFID hardverek kifejezetten a címzett alkalmazáshoz szabott használatán alapulnak, új megközelítést javasolnak az RFID alapú robotok alkalmazásának javítása érdekében. először egy egyedi RFID hardver megvalósítására vonatkozó iránymutatásokat határoztunk meg, és ennek megfelelően egy kompakt és könnyű, lineárisan polarizált olvasóantennát és egy új platform-robusztus címkét valósítottunk meg és teszteltünk egy gyakorlati robotalkalmazásban, amelynek célja a címke pozíciójának becslése.

címkék : hosszú távú rfid olvasó uhf RFID antenna hosszú távú RFID antenna

szerzői jog © 2019 Shenzhen Hopeland Technologies CO., Ltd. minden jog fenntartva. powered by dyyseo.com

Hagyjon üzenetet
Bármilyen érdeklődés és javaslat is üdvözlendő, és örömmel válaszolunk, függetlenül cégünktől, termékeinktől vagy szolgáltatásainktól.

itthon

Termékek

about

contact

Hagyjon üzenetet

Bármilyen érdeklődés és javaslat is üdvözlendő, és örömmel válaszolunk, függetlenül cégünktől, termékeinktől vagy szolgáltatásainktól.